https://youtu.be/DJjS6949yC8?si=JdHfmS2_GrNJ7zXQ
Padang, Juli 2026 – Program Studi Sarjana Terapan (D4) Teknik Elektro Industri, Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang (UNP), kembali menunjukkan komitmennya dalam mendorong pengembangan inovasi teknologi berbasis kebutuhan industri. Salah satu mahasiswa, Dilham Hidayatul Fajri, berhasil menyelesaikan tugas akhir dengan judul “Penerapan Robot Vision pada Sistem Otomasi Menggunakan Robot SCARA dengan Metode YOLO.”
Tugas akhir tersebut mengangkat pengembangan sistem otomasi cerdas yang mengintegrasikan teknologi robot vision, Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), dan metode YOLO (You Only Look Once). Pengembangan sistem ini menjadi bagian dari upaya penerapan teknologi kecerdasan buatan pada sistem otomasi industri untuk meningkatkan kemampuan robot dalam mengenali objek dan mendukung proses kerja yang lebih adaptif.
Dalam sistem yang dikembangkan, teknologi robot vision digunakan untuk memberikan kemampuan visual kepada sistem otomasi sehingga objek dapat dideteksi dan diidentifikasi melalui pemrosesan citra. Informasi hasil deteksi kemudian digunakan sebagai dasar bagi Robot SCARA dalam menjalankan proses otomasi sesuai dengan kebutuhan sistem.
Metode YOLO diterapkan sebagai pendekatan pendeteksian objek berbasis deep learning yang memungkinkan proses identifikasi objek dilakukan secara cepat dan efisien. Integrasi antara metode YOLO dan Robot SCARA diharapkan dapat mendukung pengembangan sistem otomasi yang lebih cerdas, responsif, dan fleksibel dalam menghadapi variasi objek maupun kondisi kerja.
Pengembangan tugas akhir ini juga mencerminkan penerapan kompetensi yang diperoleh mahasiswa selama mengikuti proses pembelajaran di Program Studi D4 Teknik Elektro Industri. Kompetensi tersebut mencakup bidang sistem kendali, otomasi industri, robotika, pemrograman, kecerdasan buatan, serta integrasi perangkat keras dan perangkat lunak.
Keberhasilan Dilham Hidayatul Fajri dalam menyelesaikan tugas akhir ini menjadi salah satu bentuk kontribusi mahasiswa Program Studi D4 Teknik Elektro Industri UNP dalam pengembangan teknologi otomasi cerdas. Melalui integrasi robot vision, Robot SCARA, dan metode YOLO, karya ini diharapkan dapat membuka peluang pengembangan sistem otomasi yang semakin adaptif, efisien, dan selaras dengan kebutuhan industri masa depan.
Selamat kepada Dilham Hidayatul Fajri atas penyelesaian tugas akhir. Semoga karya inovatif ini dapat terus dikembangkan dan memberikan manfaat bagi kemajuan teknologi otomasi, robotika, dan industri cerdas di Indonesia.